| ভোল্টেজ | ২৪V / ৪৮V / ৭২V (মডেলের উপর নির্ভর করে) |
| টর্ক | ০.৫ Nm থেকে ১০ Nm (মডেলের উপর নির্ভর করে) |
| গতি | ১০০০ থেকে ৩০০০ RPM |
| পাওয়ার আউটপুট | ১০০W থেকে ৫০০W (মডেলের উপর নির্ভর করে) |
| মোটরের ধরণ | এসি সার্ভো মোটর |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -১০°C থেকে +৬০°C |
| ওজন | ১.৫ কেজি থেকে ৬ কেজি (মডেলের উপর নির্ভর করে) |
| ফিডব্যাক ধরণ | এনকোডার-ভিত্তিক (পরম বা ইনক্রিমেন্টাল) |
| সুরক্ষা শ্রেণী | IP65 |